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直角坐标机械手

所属类别:标准设备 点击次数:4091次 发布时间:2016-05-05
工业应用中能够实现自动控制、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途操作机
         选用高强度铝合金,经应力消除处理后再经摄氏196度之超深冷处理,可保证长期使用仍保有良好之精密度。铝合金滑动台和底座上装入直线导轨,基座与滑动台搭配,实现了高刚性和负载容量。对负载负荷的变位量小,用于搭载物的质量或外部负载变动的用途也能依然保持高稳定性。

    进给机构采用精密滚珠丝杆,是一款高可靠性高精度高刚性定位工作台。并列装入两组直线导轨,实现了稳定的高行走精度、定位精度和大搭载质量,该结构承受力矩及复合负荷较强。并可选择滑动台的长度。此外,还可选择滚珠丝杠的种类、导程、电机的种类、传感器的安装等各种规格,可根据用途组合成最优定位工作台。由全闭环控制实现了极高精度的定位工作台。最适合于以前无法使用滚动导向、需要高精度定位的用途。系统结构简洁,能节省空间和降低设备成本。 安装于底座时,无需拆开防护盖板,底座与滑动台的安装孔尺寸相同,易于多轴系统构成。

产品特点:

 1、结构简单轻量紧凑:
在高强度铝合金滑动台和底座上装入双列直线导轨,高刚性,高精度,体积小,重量轻,安装使用简便。
 2、可根据用途选择定位工作台的构成部件:
用户可根据用途指定电机种类、滚珠丝杆种类、导程、带制动功能电机等,选择定位工作台的构成部件。
 3、多轴台式系列化:
多轴台式已系列化,能作为高功能多轴机械手使用。此外,也可用XY托架自由搭配单轴台来构成多轴。
 4、材质表面处理方式多样化:
用户可根据不同的工作环境选择产品本色阳极氧化、硬质氧化、彩色氧化、染黑氧化、喷砂氧化、钝化、化学镀镍等表面处理方式。特殊要求可达到B.S 5599 英国国家标准、AMS2469C 太空材料规格及MIL-A-8625E TYPE Ⅲ军事规格等材质。

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